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旋轉(zhuǎn)編碼器原理

更新時(shí)間:2024-11-12      瀏覽次數(shù):408

典型的旋轉(zhuǎn)編碼器使用光來(lái)執(zhí)行測(cè)量。它由發(fā)光二極管、狹縫盤(pán)和光電晶體管等元件組成。

1. 發(fā)光二極管

發(fā)光二極管接收電源并始終發(fā)光。光線經(jīng)過(guò)透鏡聚焦后,被引導(dǎo)到狹縫圓盤(pán)上。

2. 狹縫盤(pán)

狹縫盤(pán)是一個(gè)帶有等間距孔的旋轉(zhuǎn)盤(pán),固定在編碼器的轉(zhuǎn)軸上。

3.光電晶體管

光電晶體管安裝在穿過(guò)孔的光的jian端,當(dāng)它接收到光時(shí),它會(huì)發(fā)出脈沖波。通過(guò)測(cè)量該脈沖波來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速。除了光之外,市場(chǎng)上還有利用磁力和電容變化進(jìn)行測(cè)量的產(chǎn)品。

選擇旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí),需要考慮測(cè)量方法、分辨率、施加的負(fù)載等。

1. 磁/光

有磁性和光學(xué)類型。磁性型具有優(yōu)異的耐候性,而光學(xué)型則具有較高的測(cè)量精度。光學(xué)式中,絕對(duì)式測(cè)量精度更高,可以檢測(cè)絕對(duì)位置。

2. 分辨率

分辨率是最小的可測(cè)量相位。分辨率越高,測(cè)量精度越高,但價(jià)格也更高,并且可能導(dǎo)致信號(hào)更復(fù)雜,對(duì)噪聲也更敏感。選擇控制要安裝旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)器所需的分辨率。

3.施加負(fù)載

負(fù)載載荷是可以施加到旋轉(zhuǎn)軸上的重量。如果施加超過(guò)允許負(fù)載的負(fù)載,旋轉(zhuǎn)編碼器的軸或軸承將會(huì)損壞。因此,請(qǐng)選擇允許負(fù)載大于預(yù)期最大負(fù)載




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